В исторических документах Райсио впервые упоминается в 1292 году.
Предположительно, что строительство каменного храма в Райсио началось в 1305 году.
Существует легенда о строительстве церкви, гласящая:
«В давние-давние времена в тех местах, где сейчас расположен Райсио, была только деревянная церковь, которая была такой старой, что могла рухнуть в любой момент. Прихожане мечтали о каменной церкви, но в тех краях не было ни одного каменщика. Время шло, а мастера найти всё не удавалось. И вот однажды к пастору пришёл человек и предложил построить каменный храм, но ему нужен помощник, которого он уже нашёл. А ещё у него есть условие — чтобы пастор никогда не приходил на строительство. Священник согласился, но со временем стал сомневаться, как это два человека строят такую большую церковь. Он решился обратится к эзотерику, а тот послушав рассказ сказал, что их храм строят горные тролли, которые охотятся за церковным серебром и деньгами. Существует один способ от них избавится — узнать имена и выкрикнуть их вслух. К сожалению пастор не знал имён троллей, ведь они не называли их, тщательно скрывая. Помог один случай. Как-то пастор задержался в своей церкви, было уже темно и возвращаясь он заблудился. И вдруг слышит детский плач, подойдя ближе он увидел великаншу, качающую ребёнка и напевающую о том, что Килли и Налли скоро принесут много денег и серебра, которые они получат за строительство каменного храма. Так пастор узнал имена горных троллей. Вернувшись утром и придя на строительство церкви он выкрикнул их имена и увидел как те превратились в птиц, сделали несколько кругов вокруг храма и улетели. Осталась недостроенной одна стена, которая и в наше время — деревянная».
В современное время получил статус городского поселения в 1966 году, а города — в 1974 году.
Из достопримечательностей:
- Краеведческий центр Krookila
- Центр прикладного искусства — мастерские Фринсиля
- Дом искусства Elsa Salminiity
- Плавательный центр Ulpukka
- Оранжерея
- Лютеранский храм